凤凰车研所夜间实测小鹏VLA2.0 44公里5次走错路

凤凰车研所26年辅助驾驶实测报告第三期将测试对象定为搭载VLA2.0系统的小鹏P7 Ultra版，测试路线为约44公里的夜间晚高峰城市道路，涵盖火车站、老城区窄路、环岛与高架等场景。测试结果显示，该车在人车混行博弈中表现突出，但路线规划多次出错，全程共出现8次主动接管和4次轻微接管，接管次数为前三期测试中最多，组合得分84.5分，低于前两期测试车型。

小鹏P7 Ultra版走纯视觉路线，未配备激光雷达，全车有12个外置摄像头、12个超声波雷达和3个毫米波雷达，并搭载3颗小鹏自研图灵芯片，总算力2250 TOPS。测试中，该车在电动车、行人混行路段能持续博弈并通过，人车共驾在方向和加减速上与NGP衔接顺畅，全程未出现辅助驾驶中断或不可用的情况；行驶效率接近人工驾驶，全程用时比导航预估多两分钟。不过在临停车辆、出租车等障碍物前，它多次贴近后才绕行或停下，高架路段变道也偏保守。

更突出的问题是路线选择。测试方称，该车在紫金山立交、金广快速路等处短短44公里内5次走错路，且走错后车机长时间未重新规划，有一错再错的趋势。测试方猜测，这与VLA2.0在复杂道路结构下的路线规划不够稳定有关。小鹏自动驾驶中心负责人此前在VLA2.0推送前曾预告，第二代VLA不依赖高精地图，像人一样理解导航和道路，因此偶尔可能出现不完全按导航行驶的情况。