首届世界机器人登泰山大赛开赛 3100级台阶考验运动控制

首届CMG世界机器人登泰山大赛11月2日在山东泰安开赛。据快科技报道，多类机器人将在泰山山地环境中参加竞速与专项两类比赛，赛事共设4个正式赛项和1个特色挑战赛项。

赛道依托泰山复杂地形设置。竞速赛分为人形机器人和足式机器人两个组别，主要考察机器人在山地环境下的连续通行能力。人形机器人竞速赛正式赛段从红门广场到斗母宫，全程约1.6公里，需攀爬600余级台阶；完成正式赛段的队伍可自主挑战斗母宫至壶天阁的高难度赛段。足式机器人竞速赛从红门广场延伸至中天门，全程约3.9公里，需攀爬3100余级台阶，累计高差约600米。

专项赛包括足式机器人负重赛和外骨骼机器人助力赛。据央视新闻报道，负重赛模拟泰山挑山工的工作场景，考察机器人在负重状态下的物资运输能力；助力赛则检验外骨骼设备在山地环境中的减负与助力效果。大赛另设全域机动探路挑战赛，面向轮式、履带式、球形等不同形态机器人，展示其复杂地形通行能力。

泰山石阶高低、宽窄不一，对机器人的环境感知、运动控制和平衡能力提出较高要求。在最陡的“十二连盘”路段，机器人需完成92米的垂直爬升。

为应对复杂地形，参赛机器人需借助激光雷达等设备扫描周围环境，生成三维点云地图，识别台阶、陡坡及障碍物。部分人形机器人将摄像头从头部移至胸前，以减少脚下的视觉盲区。攀爬过程中，机器人可通过关节感知受力情况，结合自身运动姿态实时调整步距，以保持身体稳定。